書法先后得到胡抗美、劉洪彪、楊明臣、李松、劉文華等先生的悉心指導。
多年來，王愛軍在全國其他各類書法作品展覽中獲獎入展數十余次。書法作品先后多次在中國書協主辦的展覽中獲獎和入展。 主要有：
2011年入展全國首屆手卷展；
2011年入展＂鄧石如獎＂全國書法作品展；
2012年入展首屆＂趙孟頫獎＂全國書法作品展；
2012年入展首屆＂王羲之獎＂全國書法作品展；
2013年入展全國首屆臨貼展；
2013年入展全國首屆楷書展；
2013年農行杯電視書法大賽獲優秀獎展；
2013年入展第四屆扇面全國書法作品展；
2013年獲第四屆東北亞書畫攝影作品展銅獎；
2014年入展金山嶺長城杯全國書法作品展。
王愛軍幼承庭訓，善弄翰墨。從唐起步，后轉魏晉，吸納二王兼取鐘繇，作品根植傳統，逐步形成自有書風。書法五種書體兼修，尤以小楷見長。事跡也多次被各大媒體、網絡及報刊、雜志發表。2013年9月和2014年3月，人民日報海外版兩次整版進行了宣傳報道。近年來書法作品先后在新加坡，泰國，韓國，日本等國家和香港、澳門、臺灣等地區巡回展覽 ，并被國內外多家藝術機構、企事業單位、藝術館及個人永久收藏。自2013年以來，先后在北京西安、甘肅、江蘇、廣州、深圳、香港、臺灣等地多次成功舉辦個人書法國畫作品展覽。2017年6月，在中國國家畫院國展美術中心成功舉辦個人書畫作品展。出版《王愛軍書法藝術》個人書法作品集。
王愛軍多次參加社會公益活動，受到社會和群眾及同道們的好評。先后被授予“中國百強書畫名家”、“中國書壇百杰”、“德藝雙馨藝術家”的稱號。
從2015年以來在北京大學藝術學院中國畫導師班進修學習，師從著名畫家李小可先生和著名畫家史國良先生。并先后得到了張道興、霍春陽、程大利、賈廣健、何加林、方向等教授和著名畫家的指導。由于刻苦學習，不斷追求和探索，王愛軍在國畫藝術領域里也取得了顯著成績。近兩年來，多次在中國美術家協會主辦的展覽中獲獎入選：
2018年，國畫作品巜天授風姿》入選“同源”首屆中國畫作品展。（中美協）
2018年《月是塬上明》入選“吉祥草原丹青鹿城”全國中國畫油畫作品展。（中美協）
2018年《尋夢》入選“山水硯都多彩肇慶”全國中國畫作品展。（中美協）
2019年《金色侗寨》入選“新時代新意象”2019首屆全國中國畫作品展。（中美協）
2019年《大美觀音山》入選“2019大美觀音山”首屆全國中國畫山水作品展。（中美協）
2019年《美麗家園》入選“第七屆世界軍人運動會”全國中國畫作品展。（中美協）
2019年《美麗湘潭是我家》入選“慶祝中華人民共和國成立70周年，祖國笑容這樣美”首屆中國水彩畫作品展。（中美協）
2019年《故園新夢》入圍＂八大山人＂全國山水畫作品展。（中美協）
2019年《涇上家園》入圍“第二屆涇上丹青”全國山水畫作品展。（中美協）
2019年8月，《月是塬上明》入圍第十三屆全國美術作品展。（中美協）
現在，王愛軍書法五體兼修，書法國畫并進。研修書畫藝術是他一生不懈的追求。
